Die Erfindung betrifft eine Schaltungseinrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Motors (M1, M2; M3), insbesondere eines Elektromotors, mit mindestens drei Steuereinheiten (11), die jeweils dazu eingerichtet sind, für den mindestens einen Motor (M1, M2, M3) mindestens ein Kandidaten-Steuersignal (13, 13.1, 13.2, 13.3) zu erzeugen, und mit einer Ansteuereinheit (12), die dazu eingerichtet ist, die Kandidaten-Steuersignale (13, 13.1, 13.2, 13.3) der mindestens drei Steuereinheiten (11) zu empfangen und ein Ansteuersignal (14) zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (M1, M2, M3) auszugeben, wobei die mindestens drei Steuereinheiten (11) dazu eingerichtet sind, die Kandidaten-Steuersignale (13, 13.1, 13.2, 13.3) unabhängig von den jeweils anderen der mindestens drei Steuereinheiten (11) zu erzeugen und die Ansteuereinheit (12) dazu eingerichtet ist, das Ansteuersignal (14) zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (M1, M2, M3) ausschließlich in Abhängigkeit von den Kandidaten-Steuersignalen (13, 13.1, 13.2, 13.3) auszugeben. Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem, insbesondere Steer-by-Wire-Lenksystem, für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Motor (M1, M2, M3) und einer derartigen Schaltungseinrichtung (10) zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (M1, M2, M3).
Schaltungseinrichtung zur Ansteuerung eines Motors
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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