Die Erfindung betrifft eine Schaltungseinrichtung zur Ansteuerung mindestens eines Motors (M1, M2; M3), insbesondere eines Elektromotors, mit mindestens drei Steuereinheiten (11), die jeweils dazu eingerichtet sind, für den mindestens einen Motor (M1, M2, M3) mindestens ein Kandidaten-Steuersignal (13, 13.1, 13.2, 13.3) zu erzeugen, und mit einer Ansteuereinheit (12), die dazu eingerichtet ist, die Kandidaten-Steuersignale (13, 13.1, 13.2, 13.3) der mindestens drei Steuereinheiten (11) zu empfangen und ein Ansteuersignal (14) zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (M1, M2, M3) auszugeben, wobei die mindestens drei Steuereinheiten (11) dazu eingerichtet sind, die Kandidaten-Steuersignale (13, 13.1, 13.2, 13.3) unabhängig von den jeweils anderen der mindestens drei Steuereinheiten (11) zu erzeugen und die Ansteuereinheit (12) dazu eingerichtet ist, das Ansteuersignal (14) zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (M1, M2, M3) ausschließlich in Abhängigkeit von den Kandidaten-Steuersignalen (13, 13.1, 13.2, 13.3) auszugeben. Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem, insbesondere Steer-by-Wire-Lenksystem, für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Motor (M1, M2, M3) und einer derartigen Schaltungseinrichtung (10) zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (M1, M2, M3).

    The invention relates to a switching device for actuating at least one motor, in particular an electric motor, comprising at least three control units, each of which is designed to generate at least one candidate control signal for the at least one motor, and comprising an actuating unit, the drive control unit is designed to receive the candidate control signals of the at least three control units and to output a drive control signal for driving the at least one motor. Wherein the at least three control units are designed to generate a candidate control signal independently of the respectivefurther control units of the at least three control units and the drive control unit is designed to output a drive control signal for driving the at least one motor solely depending on the candidate control signal. The invention further relates to a steering system, in particular a steer-by-wire system, for a motor vehicle, comprising at least one motor and a switching device for actuating the atleast one motor.


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    Titel :

    Schaltungseinrichtung zur Ansteuerung eines Motors


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.01.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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