Computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen nicht-semantischer Referenzdaten zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs (6), wobei ein Satz von Rohdatenpunkten (7) bereitgestellt wird, der einen vorgegebenen Umgebungsbereich (11) abbildet; dadurch gekennzeichnet, dass- für jeden der Rohdatenpunkte (7) mittels einer Recheneinheit (8) ein vorgegebener Deskriptor bestimmt wird, der eine Eigenschaft des Umgebungsbereichs (11) an einer Position des jeweiligen Rohdatenpunkts (7) charakterisiert;- mittels der Recheneinheit (8) wenigstens ein Punktcluster (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f) erzeugt wird, indem die Rohdatenpunkte (7) abhängig von ihren Deskriptoren gruppiert werden;- mittels der Recheneinheit (8) einem ersten Punktcluster des wenigstens einen Punktclusters (9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f) abhängig von den Deskriptoren der Rohdatenpunkte (7) des ersten Punktclusters eine Kennzahl zugeordnet wird, die einen Informationsgewinn zur Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs (6) betrifft, wobei die Kennzahl angibt, welchen Einfluss die Verwendung des ersten Punktclusters zur Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs (6) auf eine Genauigkeit der Positionsbestimmung hat; und- abhängig von der Kennzahl Merkmalsinformationen des ersten Punktclusters als nicht-semantische Referenzdaten zur Positionsbestimmung auf einer Speichereinheit (10) gespeichert werden.
A computer-implemented method for generating non-semantic reference data for determining the position of a motor vehicle involves a set of raw data points being provided that models a stipulated surrounding area. A stipulated descriptor characterizing a property of the surrounding area is determined for each of the raw data points. At least one point cluster is generated by grouping the raw data points on the basis of their descriptors. A characteristic number relating to an information gain for determining the position of the motor vehicle is assigned to a first point cluster on the basis of the descriptors of the raw data points. The characteristic number is taken as a basis for storing feature information of the first point cluster on a memory unit as non-semantic reference data for determining the position.
Erzeugen nicht-semantischer Referenzdaten zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs
31.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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