Fahrzeug-Steuerungs-System (100), das an einem Hostfahrzeug (1) angebracht ist, wobei das Fahrzeug-Steuerungs-System umfasst:eine Fahrzeug-Erkennungs-Einheit (32), die dazu eingerichtet ist, ein hinteres seitliches Fahrzeug in einem rückwertigen Bereich des Hostfahrzeugs zu erkennen, wobei das hintere seitliche Fahrzeug eines von nahegelegenen Fahrzeugen ist, die auf einer zweiten Spur fahren, die neben der ersten Spur liegt, auf der das Hostfahrzeug fährt;eine Restdistanz-Erfassungs-Einheit (41), die dazu eingerichtet ist, eine Restdistanz von einer aktuellen Position des Hostfahrzeugs zu einer Position, an der das Hostfahrzeug einen Spurwechsel abschließt, zu erfassen;eine Spurwechsel-Möglichkeit-Bestimmungs-Einheit (30), die dazu eingerichtet ist, basierend auf von der Fahrzeug-Erkennungs-Einheit erfassten Informationen zu bestimmen, ob der Spurwechsel möglich ist; undeine Fahrzeug-Steuerungs-Einheit (40), die dazu eingerichtet ist, bei einer Bestimmung durch die Spurwechsel-Möglichkeit-Bestimmungs-Einheit, dass der Spurwechsel nicht möglich ist, und die Restdistanz kürzer als eine erste Bestimmungsdistanz ist, die Lenkung des Hostfahrzeugs so zu steuern, dass eine Position des Hostfahrzeugs in Fahrzeugbreitenrichtung zu einer Position wird, die näher an der zweiten Spur ist, als eine Position, wenn die Restdistanz länger oder gleich der ersten Bestimmungsdistanz ist.

    A vehicle control system includes: a vehicle recognition unit configured to recognize a rear lateral vehicle in an area rearward of the host vehicle; a remaining distance acquisition unit configured to acquire a remaining distance from a current position of the host vehicle to a position at which the host vehicle completes a lane change; a lane change availability determination unit configured to determine whether the lane change is available; and a vehicle control unit configured to control, when the lane change availability determination unit determines that the lane change is not available and the remaining distance is shorter than a first determination distance, steering of the host vehicle such that a position of the host vehicle in a vehicle width direction becomes a position closer to the second lane than a position when the remaining distance is longer than or equal to the first determination distance.


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    Titel :

    Fahrzeug-Steuerungs-System


    Beteiligte:
    AOKI KENICHIRO (Autor:in) / OMACHI TADASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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