Die vorliegende Offenbarung stellt ein System und Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugs mit reduzierter Variation bereit. Ein Fahrzeugsystem ist dazu konfiguriert, eine Anhängerausrichtungsroutine zu steuern. Das System umfasst einen Kugelkopf, der an einem Fahrzeug angebracht ist, und eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, eine Kugelpfannenposition eines Anhängers zu identifizieren. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine Bewegung des Fahrzeugs in eine ausgerichtete Position zu steuern, in der der Kugelkopf an der Kugelpfannenposition ausgerichtet ist. In Reaktion auf die ausgerichtete Position aktiviert die Steuerung eine Fahrbremse, die das Fahrzeug hält, und die Steuerung aktiviert unter Aufrechterhaltung der Aktivierung der Fahrbremse eine Standbremse.
A vehicle system is configured to control a trailer alignment routine. The system comprises a hitch ball mounted on a vehicle and a controller configured to identify a coupler position of a trailer. The controller is further configured to control motion of the vehicle to an aligned position, wherein the hitch ball is aligned with the coupler position. In response to the aligned position, the controller activates a service brake holding the vehicle and while maintaining the service brake activation, the controller activates a parking brake.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES FAHRZEUGS MIT REDUZIERTER VARIATION
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Steuereinheit zum Positionieren eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2019
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