Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs (F), wobei eine Führungsgröße w(t) vorgegeben wird, aus der in einer Steuerungseinheit C(s) eine Stellgröße u(t) berechnet wird, die über eine Steuerstrecke G(s) eine Steuergröße y(t) der Arbeitshydraulikfunktion bestimmt. Es wird vorgeschlagen, dass in der Steuerungseinheit C(s) Grundkennlinien für verschiedene Betriebspunkte der Arbeitshydraulikfunktion hinterlegt sind, die einen rechnerischen Modell-Zusammenhang zwischen der Stellgröße u(t) und der Steuergröße y(t) herstellen, wobei die Steuergröße y(t) der Arbeitshydraulikfunktion gemessen wird und mit der Grundkennlinie für mindestens einen Betriebspunkt der Arbeitshydraulikfunktion verglichen wird und bei Feststellung eines Modellfehlers der Grundkennlinie die Grundkennlinie um den Modellfehler adaptiv korrigiert wird und die adaptierte Grundkennlinie in der Steuerungseinheit C(s) gespeichert wird.
Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zur Steuerung einer Arbeitshydraulikfunktion eines Flurförderzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER LITHIUMIONENBATTERIE EINES FLURFÖRDERZEUGS
Europäisches Patentamt | 2016
|