Ein Kraftfahrzeug schließt einen Aktuator, der zum Steuern der Fahrzeuglenkung, -beschleunigung, -geschwindigkeit oder -schaltung konfiguriert ist, einen Sensor, der zum Erfassen von Bildern einer Region außerhalb des Fahrzeugs konfiguriert ist, eine mit dem Fahrzeug gekoppelte Beleuchtungsvorrichtung und eine Steuereinheit ein, die mit dem Aktuator, dem Sensor und der Beleuchtungsvorrichtung kommuniziert. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um während eines Fahrzyklus den Sensor zu steuern, um ein erstes Bild mit der Beleuchtungseinrichtung, die Licht emittiert, und ein zweites Bild mit der Beleuchtungseinrichtung, die kein Licht emittiert, aufzunehmen. Die Steuereinheit ist zusätzlich konfiguriert, um ein Differenzbild zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild zu berechnen. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, um den Aktuator in einem ersten Modus als Reaktion auf ein Objekt zu steuern, das im Differenzbild erfasst wird, und um den Aktuator in einem zweiten Modus als Reaktion darauf zu steuern, dass kein Objekt im Differenzbild erfasst wird.

    An automotive vehicle includes an actuator configured to control vehicle steering, acceleration, speed, or shifting, a sensor configured to capture images of a region exterior to the vehicle, an illumination device coupled to the vehicle, and a controller in communication with the actuator, the sensor, and the illumination device. The controller is configured to, during a drive cycle, control the sensor to capture a first image with the illumination device emitting light and a second image with the illumination device not emitting light. The controller is additionally configured to calculate a difference image between the first image and the second image. The controller is further configured to control the actuator in a first mode in response to an object being detected in the difference image, and to control the actuator in a second mode in response to no object being detected in the difference image.


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    Titel :

    Sichtsystem für ein Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    YU HAO (Autor:in) / ZHANG WENDE (Autor:in) / HUFNAGEL BRIAN J (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V



    SICHTSYSTEM

    DR LANG WERNER | Europäisches Patentamt | 2018

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    BEDIENERASSISTENZ-SICHTSYSTEM

    MIANZO LAWRENCE A / HOFFELDER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

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    SICHTSYSTEM

    LANG WERNER / SNEL JAAP-JAN / REDLINGSHÖFER ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    INDIREKTES SICHTSYSTEM

    LANG WERNER / POPP MARKUS / SCHUH MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Sichtsystem

    LANG WERNER / SNEL JAAP-JAN / REDLINGSHÖFER ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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