Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbilden eines von einer in einem unbemannten mobilen Begleitobjekt eines Fahrzeugs vorgesehenen Projektionsvorrichtung durch Projektion auf eine in der Umgebung des Begleitobjektes vorhandene Projektionsfläche darzustellenden Bildes. Das Verfahren weist auf: Erfassen oder Empfangen von Umgebungsdaten, welche eine Projektionsfläche in der Umgebung des Begleitobjektes identifizieren oder deren räumliche Lage sowie etwaige Abweichungen der Oberflächengeometrie der Projektionsfläche von einer Ebene repräsentieren; Erzeugen oder Empfangen von Zerrbilddaten, die ein durch Vorverzerren des darzustellenden Bildes in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten erzeugtes vorverzerrtes Bild repräsentieren; und Projizieren des durch die Zerrbilddaten repräsentierten vorverzerrten Bildes mittels der Projektionsvorrichtung auf die Projektionsfläche. In einem Fall erfolgt das Vorverzerren in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten so, dass sich durch das Vorverzerren im Zusammenwirken mit der Projektionsabbildung eine zumindest anteilige Kompensation der durch die Projektion von dem Begleitobjekt aus auf die Projektionsfläche bedingten optischen Verzerrung der Projektionsabbildung ergibt. In einem anderen Fall, weist das Verfahren des Weiteren ein Empfangen oder Bestimmen der Position eines Betrachters auf, für den das darzustellende Bild mittels der Projektionsvorrichtung auf die Projektionsfläche zu projizieren ist; und das Vorverzerren erfolgt in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten und von der bestimmten Position des Betrachters so, dass sich durch das Vorverzerren im Zusammenwirken mit der Projektionsabbildung eine zumindest anteilige Kompensation der durch die Projektion von dem Begleitobjekt aus auf die Projektionsfläche bedingten perspektivischen Verzerrung der Projektionsabbildung aus der Sicht des Betrachters ergibt.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ABBILDEN EINES BILDES DURCH EIN UNBEMANNTES MOBILES OBJEKT AUF EINE PROJEKTIONSFLÄCHE IN SEINER UMGEBUNG


    Beteiligte:
    SOROKIN LENJA (Autor:in) / PETERS ALEXANDER (Autor:in) / RESCH MAXIMILIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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