Verfahren, bei welchema) der Längsabstand (d) zwischen hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen, nämlich einem Ego-Kraftfahrzeug (12) und einem diesem unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeug abhängig von einer Leistungsfähigkeit der Betriebsbremse des Ego-Kraftfahrzeugs (12) dynamisch angepasst wird, wobei zumindest das vorausfahrende Kraftfahrzeug (10) Mitglied in einer elektronisch gekoppelten Fahrzeugkolonne (1) ist, bei welcher die Kraftfahrzeuge (2, 4, 6, 8, 10) der Fahrzeugkolonne (1) auf Basis einer der Fahrzeugkolonne (1) zugeordneten, vorgebbaren Gesamtbetriebsstrategie (Kolonnenregler) entlang einer Fahrstrecke bewegt werden, und bei welchemb) in dem Ego-Kraftfahrzeug (12) zunächst eine Kennlinie oder ein Kennfeld hinterlegt wird, welche oder welches einen Verlauf von durch das Ego-Kraftfahrzeug (12) zu erreichenden Soll-Verzögerungen (asoll) in Abhängigkeit von verschiedenen Bremsanforderungen (p) für die Betriebsbremse des Ego-Kraftfahrzeugs (12) abbildet, wobei das Verfahren im Weiteren wenigstens die folgenden Erfassungs- und Überprüfungsschritte umfasst:c) Es wird der Längsabstand (d) zwischen dem Ego-Kraftfahrzeug (12) und dem diesem unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeug (10) erfasst, undd) es wird überprüft, ob eine mittels der Betriebsbremse ausgeführte Bremsung bei dem Ego-Kraftfahrzeug (12) ausgelöst worden ist, und falls dies der Fall ist, danne) wird anhand einer Verzögerungsüberprüfung überprüft, ob der Betrag der Ist-Verzögerung (aist) des Ego-Kraftfahrzeugs (12) bei dieser Bremsung größer oder gleich oder kleiner in Bezug auf den Betrag einer Soll-Verzögerung (asoll) ist, welche das Ego-Kraftfahrzeug (12) gemäß der hinterlegten Kennlinie oder des hinterlegten Kennfelds erreichen müsste, wenn es mit der bei der Bremsung vorliegenden Bremsanforderung (pbrems) abgebremst wird, und dannf) wird der Längsabstand (d) zwischen dem Ego-Kraftfahrzeug und dem diesem unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeug (10) abhängig von einem Ergebnis der Verzögerungsüberprüfung angepasst, dadurch gekennzeichnet, dassg) der Längsabstand (d) zwischen dem Ego-Kraftfahrzeug (12) und dem diesem unmittelbar vorausfahrenden Kraftfahrzeug (10) durch das unmittelbar vorausfahrende Kraftfahrzeug (10) gesteuert und geregelt wird durch Einflussnahme auf die Betriebsbremse und/oder die Antriebsmaschine des Ego-Kraftfahrzeugs (12).

    The invention relates to a method for dynamically adapting a longitudinal distance between a motor vehicle and a front motor vehicle directly in front of the motor vehicle in dependence on the performance of a service brake of the motor vehicle, at least the front motor vehicle being a member in an electronically coupled fleet. The method further comprises at least a detection step and a verification step, in which a longitudinal distance between the motor vehicle and a front motor vehicle is detected and it is verified whether a brake has been triggered in the motor vehicle; if so, whether the magnitude of the actual deceleration of the motor vehicle during the braking is greater than or equal to or less than the magnitude of the rated deceleration by means of a deceleration check, wherein the latter is required to be reached by the motor vehicle according to a stored characteristic curve or a stored characteristic curve family when the motor vehicle is braked with a brake requirementpresent in the brake, and then the longitudinal distance between the motor vehicle and the front motor vehicle is adapted depending on the result of the deceleration verification.


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    Titel :

    Verfahren zum dynamischen Anpassen des Längsabstands von Fahrzeugen


    Beteiligte:
    PAHLE WOLFGANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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