Ein Verfahren zum Erzeugen von hochauflösenden virtuellen Raddrehzahlsensordaten beinhaltet das gleichzeitige Sammeln von Raddrehzahlsensordaten (WSS-dATEN) von mehreren Raddrehzahlsensoren, die jeweils die Drehung eines von mehreren Rädern eines Kraftfahrzeugs erfassen. Aus mindestens einer im Kraftfahrzeug montierten Kamera wird ein Kamerabild einer Fahrzeugumgebung erzeugt. Ein Programm für den optischen Fluss wird angewendet, um das Kamerabild in Pixeln zu diskretisieren. Dem diskretisierten Kamerabild sind mehrere Entfernungsintervalle überlagert, die jeweils eine zurückgelegte Fahrzeugdistanz darstellen, die eine Auflösung jedes der mehreren Raddrehzahlsensoren definiert. Es wird eine Wahrscheinlichkeitsverteilungsfunktion erstellt, die eine zurückgelegte Strecke für eine nächste WSS-Ausgabe vorhersagt.
A method for producing high resolution virtual wheel speed sensor data includes simultaneously collecting wheel speed sensor (WSS) data from multiple wheel speed sensors each sensing rotation of one of multiple wheels of an automobile vehicle. A camera image is generated of a vehicle environment from at least one camera mounted in the automobile vehicle. An optical flow program is applied to discretize the camera image in pixels. Multiple distance intervals are overlayed onto the discretized camera image each representing a vehicle distance traveled defining a resolution of each of the multiple wheel speed sensors. A probability distribution function is created predicting a distance traveled for a next WSS output.
HOCHAUFLÖSENDER VIRTUELLER RADDREHZAHLSENSOR
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
RADDREHZAHLSENSOR UND KLEMMANORDNUNG FÜR RADDREHZAHLSENSOR
Europäisches Patentamt | 2022
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