Elektronisch gesteuertes Aufhängungssteuerungssystem (1) eines Fahrzeugs (10), aufweisend:eine Fahrbahnoberflächenerkennungseinheit (100) zum Erkennen einer Fahrbahnoberfläche, die sich vor dem Fahrzeug (10) befindet,eine Fahrbahnoberflächenprofilermittlungseinheit (200) zum Ermitteln eines Profils der Fahrbahnoberfläche unter Verwendung von sich auf die Fahrbahnoberfläche bezogenen, von der Fahrbahnoberflächenerkennungseinheit (100) erkannten Informationen,eine Verhaltensschätzeinheit/Verhaltensberechnungseinheit (300) zum Schätzen und Berechnen eines Verhaltens des Fahrzeugs (10) gemäß dem von der Fahrbahnoberflächenprofilermittlungseinheit (200) ermittelten Fahrbahnoberflächenprofil,eine Verhaltensinformationsspeichereinheit (400), welche auf Verhaltensweisen des Fahrzeugs (10) bezogene Informationen speichert,eine ECS-Steuerungseinheit (700) zum elektronischen Steuern einer Aufhängung des Fahrzeugs (10) undeine Verhaltensermittlungseinheit/Verhaltenssteuerungseinheit (500) zum Vergleichen eines berechneten Wertes von der Verhaltensschätzeinheit/Verhaltensberechnungseinheit (300) mit gespeicherten Werten der Verhaltensinformationsspeichereinheit (400), Ermitteln eines Verhaltensniveaus des Fahrzeugs (10) basierend auf Ergebnissen des Vergleichs und Senden eines Steuerungsbefehls gemäß dem ermittelten Verhaltensniveau an die ECS-Steuerungseinheit (700),wobei die Verhaltensschätzeinheit/Verhaltensberechnungseinheit (300) konfiguriert ist, umdas Verhalten des Fahrzeugs (10) basierend auf wenigstens einem aus einem Kraftstoß, einer Sprungrate, einer Nickrate und einer Gierrate zu schätzen; unddas Verhalten des Fahrzeugs (10) basierend auf wenigstens einem aus einem ersten Spitzenwert, einem Maximum-Spitzenwert, einem Minimum-Spitzenwert und einem Differenzwert zwischen dem Maximum-Spitzenwert und dem Minimum-Spitzenwert von sowohl dem Kraftstoß als auch der Nickrate zu schätzen.
An electronically controlled suspension control system of a vehicle using road surface information may include a road surface recognition unit of recognizing a road surface, a road surface profile determination unit of determining a road surface profile using information as to the recognized road surface, a behavior estimation and determination unit of estimating and determining a vehicle behavior according to the determined road surface profile, a behavior information recording unit storing information as to the behavior of the vehicle, an electronically controlled suspension (ECS) control unit of controlling a suspension of the vehicle, and a behavior determination and control unit of comparing a determined value from the behavior estimation and determination unit with recorded values of the behavior information recording unit, determining a behavior level of the vehicle, based on results of the comparison, and sending a control command according to the determined behavior level to the ECS control unit.
Elektronisch gesteuertes, Fahrbahnoberflächeninformationen verwendendes Aufhängungssteuerungssystem eines Fahrzeugs und ein derartiges System verwendendes Steuerungsverfahren
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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