Ein System und Verfahren zum Bestimmen einer Objektposition unter Verwendung von Karteninformationen wird offenbart. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen von Bilddaten einer Szene durch eine Steuerung. Ein Objekt befindet sich innerhalb der Szene. Das Verfahren beinhaltet auch das Bestimmen, durch die Steuerung, einer Position des Objekts basierend auf den Bilddaten der Szene. Das Verfahren kann auch das Empfangen einer Karteninformation durch die Steuerung beinhalten. Die Karteninformationen beinhalten mindestens eine Weginformation. Das Verfahren beinhaltet auch das Bestimmen einer Zuordnung zwischen der Position des Objekts basierend auf den Bilddaten und den Karteninformationen der Szene. Das Verfahren beinhaltet auch das Bestimmen einer dreidimensionalen Position des Objekts basierend auf der bestimmten Zuordnung.
A system and method for determining an object location by using map information is disclosed. The method includes receiving, by a controller, an image data of a scene. An object is located within the scene. The method also includes determining, by the controller, a location of the object based on the image data of the scene. The method can also include receiving, by the controller, a map information. The map information includes at least one path information. The method also includes determining an association between the location of the object based on the image data and the map information of the scene. The method also includes determining a 3-dimensional location of the object based on the determined association.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER OBJEKTPOSITION UNTER VERWENDUNG VON KARTENINFORMATIONEN
21.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|BESTIMMEN EINES INFRASTRUKTURLEUCHTENZUSTANDS UNTER VERWENDUNG EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2018
|