Fahrassistenzvorrichtung (100), die konfiguriert ist, um eine Fahroperation eines Fahrzeugs durch einen Fahrer zu unterstützen, mit:einer Betätigungsausmaßerkennungseinheit (15), die konfiguriert ist, um ein Betätigungsausmaß des Fahrers bezüglich einer Betätigungsvorrichtung (T) des Fahrzeugs zu erkennen;einer Speichereinheit einer Betätigungshistorie (6), die konfiguriert ist, um eine Betätigungshistorie zu speichern, die eine Historie des Betätigungsausmaßes des Fahrers ist;einer Erkennungseinheit der externen Umgebung (12), die konfiguriert ist, um eine externe Umgebung des Fahrzeugs zu erkennen;einer Prognoseeinheit eines angemessenen Betätigungsausmaßes (16), die konfiguriert ist, um ein angemessenes Betätigungsausmaß zu prognostizieren, welches das durch den Fahrer gemäß der externen Umgebung durchgeführte Betätigungsausmaß ist, basierend auf der Betätigungshistorie des Fahrers und der externen Umgebung;einer Einstelleinheit eines angemessenen Betätigungsausmaßbereichs (17), die konfiguriert ist, um einen angemessenen Betätigungsausmaßbereich umfassend das angemessene Betätigungsausmaß einzustellen, wenn das angemessene Betätigungsausmaß durch die Prognoseeinheit eines angemessenen Betätigungsausmaßes (16) prognostiziert wird;einer Bestimmungseinheit (18), die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob das Betätigungsausmaß des Fahrers entsprechend einem Zeitpunkt der Prognose des angemessenen Betätigungsausmaßes in dem angemessenen Betätigungsausmaßbereich enthalten ist oder nicht; undeiner Reaktionskrafteigenschaftenänderungseinheit (20), die konfiguriert, um Reaktionskrafteigenschaften der Betätigungsvorrichtung (T) derart zu ändern, dass ein Reaktionskraftzunahmeausmaß bezüglich der Zunahme des Betätigungsausmaßes, um in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich zu gelangen, größer ist, als das Reaktionskraftzunahmeausmaß bezüglich der Zunahme des Betätigungsausmaßes von dem Betätigungsausmaß zum Zeitpunkt der Bestimmung in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich, oder derart, dass das Reaktionskraftabnahmeausmaß bezüglich der Abnahme des Betätigungsausmaßes, um in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich zu gelangen, größer ist als das Reaktionskraftabnahmeausmaß bezüglich der Abnahme des Betätigungsausmaßes von dem Betätigungsausmaß zum Zeitpunkt der Bestimmung in den angemessenen Betätigungsausmaßbereich, wenn durch die Bestimmungseinheit (18) bestimmt wird, dass das Betätigungsausmaß entsprechend dem Zeitpunkt der Prognose des angemessenen Betätigungsausmaßes nicht in dem angemessenen Betätigungsausmaßbereich enthalten ist.
A driving assistance apparatus predicts an appropriate operation amount which is an operation amount performed by a driver in correspondence with the external environment, and sets the appropriate operation amount range including the appropriate operation amount, an appropriate operation amount range including the appropriate operation amount, and changes the reaction force characteristics of the operation device when it is determined that the operation amount of the driver corresponding to the prediction time point of the appropriate operation amount is not included in the appropriate operation amount range.
Fahrassistenzvorrichtung
2022-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch