Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Montieren einer Leuchte (1) für ein Kraftfahrzeug (2) an einer Karosserie (3) des Kraftfahrzeugs (2). Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:- Aufnehmen der Leuchte (1) mittels einer Aufnahmevorrichtung (4) einer Robotervorrichtung (5),- Ermitteln einer Leuchtenkontur (6) der Leuchte (1) mittels einer Ermittlungsvorrichtung (7),- Ermitteln einer Aufnahmekontur (8) einer Leuchtenaufnahme (9) der Karosserie (3) zum Aufnehmen der Leuchte mittels der Ermittlungsvorrichtung (7),- Bestimmen einer SOLL-Relativlage der Leuchte (1) zur Leuchtenaufnahme (9) in Abhängigkeit der ermittelten Leuchtenkontur (6) und Aufnahmekontur (8) mittels einer Bestimmungsvorrichtung (10),- Bewegen der Leuchte (1) in die SOLL-Relativlage mittels der Robotervorrichtung (5),- Fixieren der Leuchte (1) an einem Anbindungsbereich (11) der Karosserie (3) in der SOLL-Relativlage mittels mindestens eines Fixiermittels, und- Lösen der Leuchte (1) von der Aufnahmevorrichtung (4).
Verfahren zum Montieren einer Leuchte an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs
17.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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