Verfahren und Vorrichtung (100) zur automatisierten Kalibrierung einer Steuergerätefunktion eines Fahrzeugs an einem Prüfstand, umfassend einen Agenten (102), der ausgebildet ist, eine Steuergröße (104) der Steuergerätefunktion insbesondere mittels eines Markov Entscheidungsprozesses zu bestimmen, eine Umgebung (106), die ausgebildet ist, mittels der Steuergröße (104) angesteuert zu werden, wobei sich in der Umgebung (106) abhängig von der Steuergröße (104) eine Zustandsgröße (108) der Umgebung (106) einstellt, ein Modell (110), das ausgebildet ist, abhängig von Information (112) über die Steuergröße (104) einen Erwartungswert (114) für die Zustandsgröße (108) zu bestimmen, eine Vergleichseinrichtung (116), die ausgebildet ist, abhängig von der Zustandsgröße (108) und dem Erwartungswert (114) eine Abweichung (118) und eine Belohnung (120) zu bestimmen, wobei der Agent (102) ausgebildet ist, die Steuergröße (104) abhängig von einem Parameter und der Abweichung (118) zu bestimmen, und den Parameter für die Bestimmung der Steuergröße (104) abhängig von der Belohnung (120) zu bestimmen.
Automatisierte Kalibrierung einer Steuergerätefunktion
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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