Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zum Detektieren eines Objekts auf einer Oberfläche eines Fahrzeugs bereit. Ein Prozessor empfängt ein oder mehrere Bilder von einer Bildaufnahmeeinrichtung. Ein vorbestimmter Hintergrund wird von einem vorbestimmten Gebiet von Interesse des einen oder der mehreren Bilder subtrahiert. Das Gebiet von Interesse des einen oder der mehreren Bilder wird verfolgt, um mindestens ein Objekt auf der Oberfläche des Fahrzeugs basierend auf einer Differenz in der Pixelintensität in dem Gebiet von Interesse zu detektieren. Der Ort des detektierten Objekts in dem Gebiet von Interesse wird zu einer Position auf einem repräsentativen Bild der Oberfläche des Fahrzeugs abgebildet. Des Weiteren wird das repräsentative Bild der Oberfläche des Fahrzeugs zusammen mit einer Warnung für den Benutzer des Fahrzeugs angezeigt. Des Weiteren wird ein Warnsymbol an der abgebildeten Position auf dem repräsentativen Bild der Oberfläche des Fahrzeugs überlagert.

    The present invention provides a method and system for detecting an object on a surface of a vehicle. A processor receives one or more images from an image capture device. A predetermined background is subtracted from a predetermined region of interest of said one or more images. The region of interest of the one or more images is traced to detect at least one object on the surface of the vehicle based on a difference in pixel intensity in the region of interest. The location of the detected object in the region of interest is mapped to a position on a representative image of the surface of the vehicle. Further, the representative image of the surface of the vehicle is displayed along with an alert to the user of the vehicle. Further, an alert symbol is overlaid at the mapped position on the representative image of the surface of the vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Detektieren eines Objekts auf einer Oberfläche eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    HUGHES CIARAN (Autor:in) / HORGAN JONATHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06V



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