Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeuges (03), wobei das Kraftfahrzeug (03) mehrere Räder (01, 02) umfasst, wobei zwei der Räder (01) auf einer lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordnet sind und jeweils durch einen Einzelradantrieb antreibbar sind, wobei mindestens eines der Räder (02) auf einer nicht lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordnet ist und durch einen Radantrieb antreibbar ist; und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Erkennen einer mangelhaften Funktion eines der Einzelradantriebe der auf der lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Räder (01), wobei ein anderer der Einzelradantriebe der auf der lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Räder (01) weiterhin funktionstüchtig ist;- Erzeugen eines Antriebsmomentes oder eines Bremsmomentes mit dem funktionstüchtigen Einzelradantrieb des auf der lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Rades (01) im Falle einer erkannten mangelhaften Funktion eines der Einzelradantriebe der auf der lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Räder (01), um die auf der lenkbaren Achse angeordneten Räder (01) in eine vorgegebene Richtung (08) zu lenken; und- Erzeugen eines Antriebsmomentes oder eines Bremsmomentes mit dem Radantrieb des auf der nicht lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Rades (02), um eine vorgegebene Längsbewegung des Kraftfahrzeuges (03) zumindest teilweise zu bewirken.
A motor vehicle is controlled via a method, particularly for steering during a malfunction. Two wheels are arranged on a steerable axle of the motor vehicle and each can be driven by a single-wheel drive. At least one wheel is arranged on a non-steerable axle of the motor vehicle and can be driven by a wheel drive. In the event of a malfunction of one of the single-wheel drives being identified, a drive torque or a braking torque is generated with the functioning single-wheel drive of the wheel arranged on the steerable axle of the motor vehicle to steer the wheels arranged on the steerable axle in a specified direction. A drive torque or a braking torque is generated with the wheel drive of the wheel arranged on the non-steerable axle of the motor vehicle to at least partially bring about a specified longitudinal movement of the motor vehicle.
Kraftfahrzeug mit angetriebenen Rädern auf mehreren Achsen und Verfahren zu dessen Steuerung
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
KRAFTFAHRZEUG MIT ANGETRIEBENEN RÄDERN AUF MEHREREN ACHSEN UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG
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