Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Positionsinformation einer Landmarke (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 8d) in einer Umgebung (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Karte (1) mit Landmarken (2, 2a, 2b, 2c, 2d) bereitgestellt wird, die zu realen Landmarken (8d) in der Umgebung (12) korrespondieren. Ein Ergebnis einer Erfassung eines Teils der Umgebung (12) wird in Form von Sensordaten (9) bereitgestellt, welche erste Landmarkendaten (10) umfassen, die eine reale Landmarke (8d) in der Umgebung (12) betreffen. In Abhängigkeit von einer bestimmten Position des Kraftfahrzeugs wird in zweite Landmarkendaten (13) aus der Karte (1) abgeleitet, die eine Landmarke (2, 2a, 2b, 2c, 2d) in der Karte (1) betreffen, die zu der realen Landmarke (8d) korrespondiert. In Abhängigkeit von einem Ergebnis eines Vergleichs (11) der ersten und zweiten Landmarkendaten (10, 13) wird die Positionsinformation der realen Landmarke (8d) und/oder der Landmarke (2, 2a, 2b, 2c, 2d) in der Karte (1) bewertet.
Verfahren zum Bewerten einer Positionsinformation einer Landmarke in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Bewertungssystem, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2020-07-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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