Ein Fahrzeugcomputer beinhaltet einen Speicher und einen Prozessor, der programmiert ist, um in dem Speicher gespeicherte Anweisungen auszuführen. Die Anweisungen beinhalten ein Bestimmen einer ersten Fahrspurmitte, ein autonomes Betreiben eines Host-Fahrzeugs relativ zu der ersten Fahrspurmitte, ein Erkennen einer Änderung der ersten Fahrspurmitte zu einer zweiten Fahrspurmitte, ein Auswählen eines Filters und ein Anwenden des Filters, während der autonome Betrieb des Host-Fahrzeugs von der ersten Fahrspurmitte zu der zweiten Fahrspurmitte übergeht.
A vehicle computer includes a memory and a processor programmed to execute instructions stored in the memory. The instructions include determining a first lane center, autonomously operating a host vehicle relative to the first lane center, detecting a change in the first lane center to a second lane center, selecting a filter, and applying the filter while transitioning autonomous operation of the host vehicle from the first lane center to the second lane center.
Verminderung von Fahrspurzentrierungsstörung
2019-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verminderung des Verkehrslärms
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