Steuerungsverfahren zum Steuern eines Antriebssystems (10) zum Rotieren eines Rades (12) eines Flugzeugfahrwerks (100), das die Schritte aufweist:- Empfangen eines Höhensignals, das eine relative Höhe eines Flugzeuges über einem Erdboden aufweist;- Empfangen eines Geschwindigkeitssignals, das eine Relativgeschwindigkeit eines Flugzeuges relativ zu dem Erdboden aufweist;- Empfangen eines Drehzahlsignals, das eine Ist-Raddrehzahl des Rades (12) aufweist; undwenn sich das Antriebssystem (10) in einer ersten Konfigurierung (1000) befindet, in der das Antriebssystem (10) derart mit dem Rad (12) gekoppelt ist, dass das Rad (12) mittels des Antriebssystems (10) rotierbar ist;- Berechnen einer Soll-Raddrehzahl basierend auf dem Geschwindigkeitssignal;- Vergleichen der Ist-Raddrehzahl mit der berechneten Soll-Raddrehzahl;- Erzeugen eines Steuerbefehls zum Steuern der Raddrehzahl auf die berechnete Soll-Raddrehzahl, solange die Ist-Raddrehzahl nicht mit der Soll-Raddrehzahl übereinstimmt; undwenn das Höhensignal einen ersten vorbestimmten Grenzwert unterschreitet und/oder wenn das Geschwindigkeitssignal einen zweiten vorbestimmten Grenzwert unterschreitet;- Erzeugen eines Schaltbefehls zum Umschalten des Antriebssystems (10) in eine dritte Konfigurierung (3000) des Antriebssystems (10), in der das Antriebssystem (10) von dem Rad (12) entkoppelt ist,- Schalten des Antriebssystems in die erste Konfiguration zu Beginn eines Landeanfluges, wenn ein definierter Grenzwert unterschritten wird, wobei der definierte Grenzwert eine vorbestimmte Entfernung von einem Zielflughafen, ein Unterschreiten einer Grenzhöhe über Grund oder ein Kommando eines Piloten zum Schalten des Antriebssystems in die erste Konfiguration umfasst,- Auswerten des Höhensignals darauf, ob die momentane Flughöhe des Flugzeuges über Grund den definierten Grenzwert unterschreitet, und- Auswerten, ob der erste vorbestimmte Grenzwert und/oder der zweite vorbestimmte Grenzwert nicht unterschritten wird; wobei die beiden Schritte des Auswertens in Form von Dauerschleifen durchgeführt werden.
Regelungsverfahren zum Rotieren eines Rades eines Flugzeugfahrwerks
2022-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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