Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assistenzsystem (AD) unabhängigen Überwachungssystems (VSD) überwacht wird,- die Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mit einer für eine jeweilige vorliegende Situation erwarteten Fahrweise verglichen wird und- im Fall, dass die Fahrweise des Fahrzeuges (1) nicht einer innerhalb eines Konfidenzintervalls liegenden erwarteten Fahrweise entspricht, das Fahrzeug (1) auf einer zuvor ermittelten Notfallroute in einen sicheren Stillstand versetzt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges


    Beteiligte:
    GOTTBEHÜT THOMAS (Autor:in) / HANNA YOUSIF (Autor:in) / GERASUTA JONATHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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