Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1) während eines mittels eines Assistenzsystems (AD) ausgeführten automatisierten Fahrbetriebes. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mittels eines von dem Assistenzsystem (AD) unabhängigen Überwachungssystems (VSD) überwacht wird,- die Fahrweise des Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb mit einer für eine jeweilige vorliegende Situation erwarteten Fahrweise verglichen wird und- im Fall, dass die Fahrweise des Fahrzeuges (1) nicht einer innerhalb eines Konfidenzintervalls liegenden erwarteten Fahrweise entspricht, das Fahrzeug (1) auf einer zuvor ermittelten Notfallroute in einen sicheren Stillstand versetzt wird.
Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Überwachung eines Innenraumes eines Fahrzeuges
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