Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe einer Fahrstrecke (F) für einen automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine dem Fahrzeug (1) vorausliegende Fahrstrecke (F) für einen automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) freigegeben wird, wenn mittels einer digitalen Karte (3), die während des automatisierten Fahrbetriebes zur landmarkenbasierten Lokalisierung des Fahrzeuges (1) herangezogen wird, ermittelt wird, dass entlang der Fahrstrecke (F) Landmarken (L) vorhanden sind, welche hinsichtlich ihrer Eignung für eine Längs- und Querlokalisierung des Fahrzeuges (1) Anforderungen erfüllen, welche in Abhängigkeit eines Verlaufes der Fahrstrecke (F) vorgegeben sind.
A method for enabling a route for automated driving operation of a vehicle involves enabling a route ahead of the vehicle for automated driving operation of the vehicle if it is determined, using a digital map, which is used during automated driving operation for landmark-based localization of the vehicle, that there are landmarks present along the route which, with regard to their suitability for longitudinal and transverse localization of the vehicle, fulfil requirements which are predefined according to a course of the route.
Verfahren zur Freigabe einer Fahrstrecke
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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