Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gefahrenvermeidung in Hinblick auf sich in einer Umgebung eines Fahrzeugs befindlichen Personen, wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden: a) Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs mittels einer Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung daraufhin, ob sich Personen in der Umgebung des Fahrzeugs befinden, und markieren der in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Personen in einem durch die Fahrzeugumgebungsüberwachungseinrichtung erzeugten Fahrzeugumgebungsvideostrom, b)Bestimmen eines Personenvektors für jede in der Umgebung des Fahrzeugs markierte Person, c) Prüfen, ob sich ein Fahrzeugvektor des Fahrzeugs und mindestens einer der gemäß Verfahrensschritt b) bestimmten Personenvektoren der in der Umgebung markierten Personen kreuzen und/oder sich auf einen Abstand annähern, welcher einen vorgebbaren Mindestfahrzeugabstand unterschreitet, d) Hervorheben der Personen in dem Fahrzeugumgebungsvideostrom, bei welchen sich der Personenvektor der Person und der Fahrzeugvektor des Fahrzeugs kreuzen und/oder sich auf einen Abstand annähern, welcher den vorgebbaren Mindestfahrzeugabstand unterschreitet, wobei der Fahrzeugumgebungsvideostrom einem Fahrer des Fahrzeugs mittels einer Anzeigenvorrichtung angezeigt wird.
Verfahren zur Gefahrenvermeidung in Hinblick auf sich in einer Umgebung eines Fahrzeugs befindlichen Personen und Fahrzeug
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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