Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Verdeckungen einer zu einer Umgebungserfassung für ein Fahrzeug vorgesehenen Kamera, wobei ein Abgleich von mittels der Kamera erfassten Daten mit mittels weiterer Sensoren erfassten Daten durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird ein mittels der Kamera erfasstes Bild (B) in mehrere Sektoren (A0_blk bis A64_Blk) unterteilt, wobei dieSektoren (A0_blk bis A64_Blk) hinsichtlich einer Verdeckung separat ausgewertet werden. Weiterhin werden die Sektoren (A0_blk bis A64_Blk) jeweils gewichtet, wobei in Abhängigkeit der Gewichtung der Sektoren (A0_blk bis A64_Blk) ein Zeitpunkt zur Auslösung der Erkennung einer Verdeckung festgelegt wird und im Rahmen der Erkennung einer Verdeckung relevante Sektoren anhand ihrer Position anwendungsspezifisch ausgewählt werden.
Verfahren zur Erkennung von Verdeckungen einer Kamera
2020-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Dekalibrierung einer Kamera
Europäisches Patentamt | 2021
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