Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (2) in einem keine Nutzeraktion erfordernden automatisierten Fahrbetrieb, der durch eine Deaktivierungsaktion eines Fahrers des Fahrzeugs (2) deaktivierbar ist und in dem mittels mindestens einer Umfelderfassungsvorrichtung eine Fahrsituation (1) im Umfeld des Fahrzeugs (2) erfasst wird und bei Vorliegen einer kritischen Fahrsituation (1) eine Warnung an den Fahrer abgegeben wird,dadurch gekennzeichnet,dass während des automatisierten Fahrbetriebs in zumindest einer Einlernphase Fahrsituationen (1) erfasst werden, in denen der Fahrer den automatisierten Fahrbetrieb deaktiviert hat, wobei diese erfassten Fahrsituationen (1) als subjektiv kritische Fahrsituationen (1) in einem Speicher gespeichert werden,dass während einer regulären Betriebsphase des automatisierten Fahrbetriebs verglichen wird, inwieweit eine aktuell erfasste Fahrsituation (1) mit den gespeicherten subjektiv kritischen Fahrsituationen (1) übereinstimmt,und dass bei hinreichender Übereinstimmung die Warnung an den Fahrer abgegeben wird.
A method for operating a vehicle in an automatic driving operation not requiring any user action which can be deactivated by a deactivation action of a driver of the vehicle includes, during the automatic driving operation in a learning phase, driving situations in which the driver deactivates the automatic driving operation are recorded by a surroundings recording device and the recorded driving situations are stored in a memory as subjectively critical driving situations. The method further includes, during an operating phase of the automatic driving operation, comparing a currently recorded driving situation to the stored subjectively critical driving situations and emitting a warning to the driver when the currently recorded driving situation matches one of the stored subjectively critical driving situations within a tolerance range.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |