Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einfädeln eines Fahrzeugs (1) von einer Einfädelspur (ES) auf eine Fahrspur (FS1). Erfindungsgemäß wird eine primäre Einfädelposition (EP) vorbestimmt, an welcher das Fahrzeug (1) einen Spurwechsel von der Einfädelspur (ES) auf die Fahrspur (FS1) vornehmen soll. Wenn der Spurwechsel an oder nahe an der primären Einfädelposition zu keiner Behinderung von sich auf der Fahrspur (FS1) befindlichen Verkehrsteilnehmern führt, wird das Fahrzeug (1) derart gesteuert, dass der Spurwechsel an der primären Einfädelposition durchgeführt wird. Andernfalls wird der Spurwechsel an einer sekundären Einfädelposition durchgeführt wird, die in Abhängigkeit von detektierten Freiräumen zwischen auf der Fahrspur (FS1) befindlichen Verkehrsteilnehmern bestimmt wird.
A method for the automatic merging of a vehicle from a slip road into a lane of traffic involves determining a primary merging position in advance at which the vehicle is to undertake a lane change from the slip road to the lane of traffic. If the lane change at the primary merging position or as close as possible to it does not lead to road users in the lane of traffic being obstructed, the vehicle is controlled in such a way that the lane change is carried out at the primary merging position. Otherwise, the lane change is carried out at a secondary merging position which is determined depending on detected clearances between road users in the lane of traffic.
Verfahren zum automatisierten Einfädeln eines Fahrzeugs
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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