Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer motorisch verstellbaren Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Trageinheit (2) und einer von der Trageinheit (2) getragenen Stelleinheit (3), in der eine Lenkspindel (33) drehbar gelagert ist und die gegenüber der Trageinheit (2) mittels mindestens eines Verstellantriebs (5, 6) verstellbar ist, wobei der Verstellantrieb (5, 6) durch eine Steuereinheit (10) angesteuert wird und auf Grundlage von Messdaten eines Sensors (8) eine durch den Verstellantrieb (5, 6) bewirkte Verstellgeschwindigkeit (9) bestimmt wird, wobei die Steuereinheit (10) den Verstellantrieb (5, 6) in einem Regelkreis auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem vorgebbaren Geschwindigkeitsprofil und der bestimmten Verstellgeschwindigkeit (9) regelt, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete, motorisch verstellbare Lenksäule (1).
A method for operating a motor-adjustable steering column may be employed by a motor vehicle with an actuating unit supported by a supporting unit. A steering spindle may be rotatably supported in the actuating unit. The actuating unit may be adjustable relative to the supporting unit by means of at least one adjustment drive. The adjustment drive is controlled by a control unit, and the adjustment speed caused by the adjustment drive is determined based on measurement data of a sensor. The control unit controls the adjustment drive in a control loop based on a control deviation between a specifiable speed profile and the determined adjustment speed.
Verfahren zum Betreiben einer motorisch verstellbaren Lenksäule und motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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