Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrstrategie eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, bei welchem ein Vorausschauhorizont in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeuges anhand von gespeicherten Daten einer digitalen Karte (7) ermittelt wird und Fahrzustände des Fahrzeuges prädiziert werden, wobei anhand des Vorausschauhorizontes und der Fahrzustände verbrauchsoptimierte Stelleingriffe an einem Antriebsstrang des Fahrzeuges erzeugt werden. Bei einem Verfahren, bei welchem fehlerhafte Daten in der digitalen Karte zuverlässig korrigiert werden, wird bei Befahrung eines vorgegebenen Streckenabschnittes (21) durch das Fahrzeug ein Vergleich der in der digitalen Karte (7) als Sollwerte betrachteten gespeicherten Daten mit durch die Fahrzeugsensorik (23) gemessenen Istwerten durchgeführt, wobei bei Abweichungen der Sollwerte von den Istwerten ein eine exakte Position des Fahrzeuges in der digitalen Karte (7) charakterisierendes spezifisches Ereignis in einer lokalen Lerndatenbank (9) zur Korrektur der Daten der digitalen Karte (7) abgelegt wird, welches der Bestimmung der Fahrstrategie bei zukünftigen Fahrten auf dem vorgegebenen Streckenabschnitt (21) zugrunde gelegt wird.
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrstrategie eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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