Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeugs (FEgo), bei welchem eine Steuerung des Fahrbetriebs an ein Witterungsverhältnis (W) einer Fahrzeugumgebung (U) angepasst wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuerung des Fahrbetriebs dann mittels Referenzsteuerungsparametern (R) angepasst wird, wenn das Witterungsverhältnis (W) von einem vorgegebenen Kriterium abweicht, wobei- zur Erzeugung der Referenzsteuerungsparameter (R) Fahrverhalten einer Vielzahl von zum Fahrzeug (FEgo) benachbarten Fahrzeugen (F1 bis F8) in der Fahrzeugumgebung (U) ermittelt werden und- aus den ermittelten Fahrverhalten ein Geschwindigkeitsmittelwert, ein Abstandsmittelwert (dM), ein Beschleunigungsmittelwert (aM) und ein Verzögerungsmittelwert (-aM) ermittelt und bei der Erzeugung der Referenzsteuerungsparameter (R) berücksichtigt werden.
A method for operating a vehicle configured for highly automated or autonomous driving involves adapting control of the driving mode to the weather conditions of a vehicle's environment. Moreover, control of the driving mode is adapted by reference control parameters if the weather conditions deviate from a specified criterion. For generating the reference control parameters, driving behaviors of a plurality of vehicles in the vehicle's environment, adjacent to the vehicle, are determined. From the determined driving behaviors, an average speed, an average distance, an average acceleration, and an average deceleration are determined and are taken into account when generating the reference control parameters.
Verfahren zum Betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeugs
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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