Verfahren zum elektrohydraulischen Ausrichten eines sich im Stillstand befindenden Tragkörpers (11) mittels Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) in eine vorbestimmte Ausrichtung,wobei durch Verstellen der Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) der Tragkörper (11) um zwei Schwenkachsen (10, 20) in zwei voneinander verschiedenen Ebenen gegenüber einer horizontalen Ausrichtung geneigt werden kann, wobei die Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) zum Ein- und/oder Ausfahren von einem Hydraulikaggregat (6) betätigt werden,wobei die Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) und/oder das Hydraulikaggregat (6) von einer eine Rechnereinheit umfassenden Steuereinheit computergesteuert angesteuert werden,und wobei Daten zu der jeweiligen Neigung des Tragkörpers (11) um die beiden Schwenkachsen (10, 20) gegenüber der horizontalen Ausrichtung durch jeweils mindestens einen Neigungssensor (15, 25) erfasst und an die Steuereinheit übermittelt werden,die anhand der übermittelten Daten Steuersignale erzeugt, vermittels derer die Hubstützen (V, VL, VR, HL, HR) zum Ausrichten des Tragkörpers (11) angesteuert werden,gekennzeichnet durchfolgende Verfahrensschritte:- eine erste Hubstütze (V), die bezüglich der ersten Schwenkachse (10) auf einer ersten Seite des Tragkörpers (11) angeordnet ist, wird zumindest soweit eingefahren oder ausgefahren, bis der erste Neigungssensor (15) sowohl eine Veränderung der Neigung des Tragkörpers (11) um die erste Schwenkachse (10) als auch eine erste Zwischenausrichtung des Tragkörpers (11) erfasst, die bezüglich der ersten Schwenkachse (10) von der vorbestimmten Ausrichtung des Tragkörpers (11) um einen vorgegebenen Zwischenwinkel (α) abweicht,- eine zweite Hubstütze (HL oder HR), die der ersten Hubstütze (V) bezüglich der ersten Schwenkachse (10) gegenüberliegt, wird zumindest soweit ausgefahren, bis der zweite Neigungssensor (25) sowohl eine Veränderung der Neigung des Tragkörpers (11) um die zweite Schwenkachse (20) als auch eine zweite Zwischenausrichtung des Tragkörpers (11) erfasst, die bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) von der vorbestimmten Ausrichtung des Tragkörpers (11) um einen vorgegebenen Zwischenwinkel (β) abweicht,- eine dritte Hubstütze (HR oder HL), die der ersten Hubstütze (V) bezüglich der ersten Schwenkachse (10) gegenüberliegt und die der zweiten Hubstütze (HL oder HR) bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) gegenüberliegt, wird soweit ausgefahren, bis der zweite Neigungssensor (25) bezüglich der zweiten Schwenkachse (20) die vorbestimmte Ausrichtung des Tragkörpers (11) erfasst,- falls der erste Neigungssensor (15) dann eine Ausrichtung des Tragkörpers (11) erfasst, die bezüglich der ersten Schwenkachse (10) von der vorbestimmten Ausrichtung des Tragkörpers (11) abweicht, wird die erste Hubstütze (V) soweit eingefahren oder ausgefahren, bis der erste Neigungssensor (15) bezüglich der ersten Schwenkachse (10) die vorbestimmte Ausrichtung des Tragkörpers (11) erfasst.
Verfahren zum elektrohydraulischen Ausrichten von Tragkörpern oder Anhängern
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum elektrohydraulischen Ausrichten von Tragkörpern oder Anhängern
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