Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1), mit einem Kommunikationsmodul (2), welches eine Sende- (6) und Empfangsverbindung (7) zu einem fahrzeugexternen Server (5) aufbaut, sowie einem damit verbundenen Steuerungsmodul (2) für Fahrfunktionen, welches Daten wenigstens eines Sensors (8, 9) empfängt und wenigstens einen Aktuator (10) zur zumindest teilweise autonomen Steuerung wenigstens einer der Fahrfunktionen in dem Fahrzeug (1) ansteuert.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Trennschalter (13, 13a) zum physikalischen Trennen zumindest der Empfangsverbindung (7) vorgesehen ist, sowie ein schreibgeschützter Speicher, in welchem eine Software zum Überschreiben der Software in dem Kommunikationsmodul (2) und dem Steuerungsmodul (3) für den Fall einer Beeinträchtigung gespeichert ist.Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Übernahme der Kontrolle über eine mutmaßlich manipulierte Steuerungsvorrichtung in dem Fahrzeug (1) nutzt dies, um zumindest die Empfangsverbindung zu trennen, das Fahrzeug (1) erforderlichenfalls in einen sicheren Verkehrszustand zu bringen und dann die Software in dem Steuerungsmodul (3) und dem Kommunikationsmodul (2) durch Software aus dem schreibgeschützten Speicher (11) zu überschreiben.
A control device for a vehicle includes a communication module, which establishes a transmission and receiving connection to a server external to the vehicle, and a control module connected to this for driving functions, which receives data of at least one sensor and controls at least one actuator for at least partially autonomously controlling at least one of the driving functions in the vehicle. A disconnector physically separates at least the receiving connection and a read-only memory, in which a piece of software for overwriting the software in the communication module and the control module in case of interference, is stored. Control of the control device is assumed when the control device has presumably been tampered with in the vehicle and uses this to separate at least the receiving connection, to bring the vehicle into a safe traffic state as needed, and to overwrite software in the control module and the communication module with software from the read-only memory.
Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Übernahme der Kontrolle
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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