Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung wenigstens eines manipulierten Verkehrszeichens (3) mit einem Laserscanner (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei mittels des Laserscanners (1) ein erstes Bild des Verkehrszeichens (3), zum Auswerten eines Streuverhaltens einer reflektierten Strahlung des Verkehrszeichens (3), erfasst wird und anhand des Streuverhaltens eine Oberflächenstruktur des Verkehrszeichens (3) bestimmt wird, um eine Manipulation des Verkehrszeichens (3) zu erkennen. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erkennung wenigstens eines manipulierten Verkehrszeichens (3) mit einem Laserscanner (1), wobei der Laserscanner (1) dazu ausgebildet ist, ein erstes Bild eines Verkehrszeichens (3) zum Auswerten eines Streuverhaltens einer reflektierten Strahlung des Verkehrszeichens (3) zu erfassen, und die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (7) aufweist, mit der anhand des Streuverhaltens eine Oberflächenstruktur des Verkehrszeichens bestimmbar ist, um eine Manipulation des Verkehrszeichens (3) zu erkennen.
Verfahren, sowie Vorrichtung zur Erkennung wenigstens eines manipulierten Verkehrszeichens mit einem Laserscanner
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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