Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (20) eines Fahrzeugs an einen Kurvenverlauf (14). In einem Schritt (S1) wird ein Krümmungsverlauf eines auf einer Fahrtstrecke (10) vorausliegenden Kurvenverlaufs (14) bestimmt. In einem weiteren Schritt (S2) wird ein Fahrzeuggeschwindigkeitsverlauf (22, 22') zum Befahren des vorausliegenden Kurvenverlaufs (14) in Abhängigkeit des bestimmten Krümmungsverlaufs festgelegt. In einem weiteren Schritt (S3) wird das Fahrzeugs zum Anpassen einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (21) an den festgelegten Fahrzeuggeschwindigkeitsverlauf (22, 22') gesteuert. Die Erfindung betrifft zudem eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen.
Verfahren zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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