Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines dynamischen Reifenumfangs eines Fortbewegungsmittels. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines ersten Signals (S1) repräsentierend eine Gierrate des Fortbewegungsmittels, eines zweiten Signals (S2) repräsentierend eine Raddrehzahl eines Rades des Fortbewegungsmittels, eines dritten Signals (S3) repräsentierend einen Lenkwinkel des Fortbewegungsmittels und eines vierten Signals (S4) repräsentierend eine dynamische Spurweite des Fortbewegungsmittels, Ermitteln eines ersten Ausgangssignals (A1) eines ersten Kalman-Filters (K1) repräsentierend den dynamischen Reifenumfang des Rades unter Verwendung des ersten Signals (S1), des zweiten Signals (S2), des dritten Signals (S3) und des vierten Signals (S4) als Eingangssignale für das erste Kalman-Filter (K1), und Verwenden des ersten Ausgangssignals (A1) in einem Steuergerät des Fortbewegungsmittels.
A method and a device for ascertaining a dynamic tire circumference of a transportation vehicle. The method includes: receiving a first signal representing a yaw rate of the transportation vehicle, a second signal representing a wheel rotation speed of a wheel of the transportation vehicle, a third signal representing a steering angle of the transportation vehicle, and a fourth signal representing a dynamic track width of the transportation vehicle; ascertaining a first output signal of a first Kalman filter that represents the dynamic tire circumference of the wheel, using the first signal, the second signal, the third signal, and the fourth signal as input signals for the first Kalman filter; and using the first output signal in a control unit of the transportation vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines dynamischen Reifenumfangs eines Fortbewegungsmittels
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
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