Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs, bei dem durch einen Telesupervisor über einen Nothalt des Fahrzeugs entschieden werden kann.Überwachungsverfahren für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (10) mit den Schritten:Bestimmen einer Plan-Trajektorie (TP) des Fahrzeugs (10) basierend auf einer Routenplanung;Bestimmen einer Fahr-Trajektorie (TF) des Fahrzeugs (10) basierend auf der Plan-Trajektorie (TP) und einer erfassten Umgebungsinformation (U);Bestimmen einer Nothalt-Trajektorie (TN) basierend auf einem potentiellen Nothalt des Fahrzeugs (10);Bereitstellen einer relevanten Fahrinformation (F), umfassend die Umgebungsinformation (U), die Plan-Trajektorie (TP), die Fahr-Trajektorie (TF) und die Nothalt-Trajektorie (TN), für einen Telesupervisor (50).
Überwachungsverfahren und Steuergerät für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Notstop-Verfahren und Vorrichtung für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug
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