Verfahren zur Bestimmung eines Sichtverhältnisses anhand einer Sensoreinheit (1.1), insbesondere eines Lidarsensors, umfassend folgende Verfahrensschritte: Aussenden eines Sendesignals (1.2) von der Sensoreinheit (1.1), Erfassen eines von einem Objekt zurückgestreuten Empfangssignals, Bestimmen der Entfernung (a) zum Objekt anhand des Empfangssignals und Bestimmen der Sichtverhältnisse basierend auf der ermittelten Entfernung (a) zum Objekt und/oder der Empfangssignalstärke des Empfangssignals.
Disclosed is a method for determining a visibility using a sensor unit, in particular a lidar sensor, including having the sensor unit emit a transmission signal, capturing a received signal backscattered by an object, determining the distance from the object using the received signal, and determining the visibility on the basis of the ascertained distance from the object and/or the strength of the received signal.
Verfahren zur Bestimmung eines Sichtverhältnisses
18.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch