Verfahren zur Ermittlung einer vorliegenden Dejustage wenigstens eines Sensors (S1-S24) innerhalb eines Sensorverbundes (SV) mit zwei oder mehr Sensoren, welcher Objekte (O) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs (K) erfasst, wobei wenigstens zwei der Sensoren (S1-S24) in ihrem physikalischen Messprinzip voneinander abweichen und die Messsignale der Sensoren (S1-S24) miteinander verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Verfahrensschritte aufweist:- Sammeln der von den Sensoren (S1-S24) erfassten Objekte (O) in einer das Umfeld des Kraftfahrzeugs (K) repräsentierenden Umfeldkarte (U)- Identifizieren von Objekten (O) aus mindestens einer Teilmenge der Objekte (O) in der Umfeldkarte (U), die innerhalb eines Erfassungszeitraums von einem Sensor (S1-S24) aus dem Sensorverbund (SV), aber nicht von einem anderen Sensor (S1-S24) aus dem Sensorverbund (SV) erfasst wurden- Prüfen, ob eine Erfassung vom Objekt (O) durch den anderen Sensor (S1-S24) auf Basis von erfassungsrelevanten Eigenschaften (a, b, c, ...) vom Objekt (O) möglich gewesen ist- Bei Bejahung erfolgt ein Prüfen, ob sich das nicht erfasste Objekt (O) zum Messzeitpunkt (t) im Erfassungsbereich des anderen Sensors (S1-S24) befand, wobei bei Bejahung eine Dejustage des anderen Sensors (S1-S24) festgestellt wird.

    The invention relates to a method for establishing the presence of a misalignment of at least one sensor within a sensor group with two or more sensors which detects objects in the surroundings of a motor vehicle, wherein at least two of the sensors differ from each other in their measuring principle and the measurement signals from the sensors are compared with each other.


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    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung einer vorliegenden Dejustage wenigstens eines Sensors innerhalb eines Sensorverbundes


    Beteiligte:
    GÜNZEL THORBEN (Autor:in) / SEELAND JANA (Autor:in) / HÜGER PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.08.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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