Ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Konfigurieren eines Steuerungssystems für ein zumindest teilautonomes Kraftfahrzeug. In einem ersten Schritt (10) werden Daten zur Fahrsituation erfasst. Aus den verfügbaren Daten werden dann Auswahlkriterien ermittelt (11). Auf Basis der Auswahlkriterien werden während des Fahrbetriebs zwei oder mehr KI-Module aus einer Bibliothek von KI-Modulen ausgewählt (12). Schließlich wird eine kombinierte Ausführung der ausgewählten zwei oder mehr KI-Module durch das Steuerungssystem initiiert (13).
A method, a computer program with instructions, and an apparatus for configuring a control system for an at least partially autonomous transportation vehicle. Data relating to the driving situation are captured, selection criteria are then determined from the available data, two or more AI modules are selected from a library of AI modules during driving based on selection criteria, and combined execution of the selected two or more AI modules by the control system is initiated.
Konfiguration eines Steuerungssystems für ein zumindest teilautonomes Kraftfahrzeug
2020-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
KONFIGURATION EINES STEUERUNGSSYSTEMS FÜR EIN ZUMINDEST TEILAUTONOMES KRAFTFAHRZEUG
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