Vorrichtung (10) zum Lokalisieren einer Landmaschine (50) auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben einer auf der Nutzfläche (60) vordefinierten Fahrroute (11a) und zum Eingeben von Bilddaten (11b) betreffend einen von einem Sensor (22) erfassten, in einem Nahbereich der Landmaschine (50) befindlichen Überwachungsbereiches () der Nutzfläche (60), eine Auswerteeinheit (14) zum Detektieren einer Lage des Überwachungsbereichs () in Bezug auf die vordefinierte Fahrroute (11a) und eine Ausgabeschnittstelle (16) zum Ausgeben der detektierten Lage.

    An apparatus for localizing an agricultural machine in an agricultural useful area. The apparatus includes an input interface configured to receive, as input, a route predefined in the useful area and image data related to a monitoring region of the useful area detected by a sensor and located in a vicinity of the agricultural machine. The apparatus also includes an evaluation unit configured to detect a position of the monitoring region with respect to the predefined route and an output interface configured to output the detected position.


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    Titel :

    Vorrichtung zum Lokalisieren einer Landmaschine basierend auf Sensordaten und Bildsegmentierung


    Beteiligte:
    CHEN ZHIHU (Autor:in) / RIPPEL BENJAMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.05.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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