Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Stabilisierung insbesondere eines autonom fahrenden Fahrzeugs. Dabei ist neben dem primären Stabilisierungssystem, das mittels radindividueller Druckmodulationen der Bremse eine Längs- und Querstabilisierung des Fahrzeugs übernimmt, ein sekundäres Stabilisierungssystem vorgesehen, welches bei einer Fehlfunktion des primären Stabilisierungssystems aktiviert wird. Durch das sekundäre Stabilisierungssystem erfolgt die Längsstabilisierung des Fahrzeuges zumindest über eine einheitliche Druckmodulationen aller Bremsen, und die Querstabilisierung des Fahrzeugs erfolgt anhand einer weiteren Fahrzeugstabilisierungskomponente wie einem Lenksystem.
Berechnungs- und Aktuationsstrategie von fahrstabilisierenden Eingriffen
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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