Offenbart ist ein Steuergerät für ein Fahrzeug zum Analysieren von Lokalisierungssystemen, wobei das Steuergerät mit mindestens zwei unabhängig voneinander betreibbaren Lokalisierungssystemen zum Ermitteln von systemspezifischen Positionen datenleitend verbindbar ist, wobei jedes Lokalisierungssystem mindestens einen Sensor aufweist, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, von den Lokalisierungssystemen ermittelte Positionsinformationen plausibilisiert auszuwerten. Des Weiteren sind ein Verfahren sowie eine Sensoranordnung offenbart.

    A control unit for a vehicle for analyzing localization systems, the control unit being connectable in a data-conducting manner to at least two localization systems which are operable independently of one another for ascertaining system-specific positions, each localization system including at least one sensor, the control unit being configured to evaluate pieces of position information ascertained by the localization systems by subjecting them to a plausibility check. Also described are a related method and a sensor system.


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    Titel :

    Steuergerät, Verfahren und Sensoranordnung zur selbstüberwachten Lokalisierung


    Beteiligte:
    STRAUSS TOBIAS (Autor:in) / HASBERG CARSTEN (Autor:in) / PAULS JAN-HENDRIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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