Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (6) für ein Kraftfahrzeug (3), ein entsprechendes Kraftfahrzeug (3) und ein entsprechendes Betriebsverfahren (12). Das Fahrassistenzsystem (3) zum Unterstützen einer Längsführung des Kraftfahrzeugs (3) ist dazu eingerichtet, anhand von Umgebungsdaten ein vor dem Kraftfahrzeug (3) befindliches Hindernis (8, 9) zu erkennen. Gemäß einer ersten Funktionalität kann das Fahrassistenzsystem (3) einen Notbremseingriff veranlassen, um das Kraftfahrzeug (3) zum Vermeiden einer Kollision zum Stillstand zu bringen. Die Erfindung sieht vor, dass gemäß einer zweiten Funktionalität das Fahrassistenzsystem (3) einen gegenüber dem Notbremseingriff abgeschwächten Längsführungseingriff zum Verlangsamen des Kraftfahrzeugs (3) veranlassen kann, sobald das Hindernis (8, 9) erkannt wird und bevor sich das Kraftfahrzeug (3) dem Hindernis (8, 9) soweit angenähert hat, dass die Kollision nur noch durch den Notbremseingriff verhindert werden kann.
A driving assistance system for a transportation vehicle, a corresponding transportation vehicle, and a corresponding operating method. The driving assistance system for supporting the longitudinal control of the transportation vehicle identifies an obstacle ahead of the transportation vehicle based on environment data. According to a first functionality, the driving assistance system causes emergency braking to bring the transportation vehicle to a standstill to avoid a collision. According to a second functionality, the driving assistance system causes a longitudinal control intervention that is reduced compared to the emergency braking to slow down the transportation vehicle once the obstacle is detected and before the transportation vehicle has approached the obstacle to such an extent that the collision is only prevented by emergency braking.
Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystem oder Kraftfahrzeugs
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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