Gemäß einem Aspekt kann ein System zur autonomen Fahrzeugstrategiegenerierung einen Zustandseingabegenerator beinhalten, der eine Gruppe von Attributen generiert, die mit einem autonomen Fahrzeug assoziiert sind, das sich im Training befindet, einen Verkehrssimulator, der eine Simulationsumgebung generiert, die das autonome Fahrzeug, eine Fahrbahn, die mit einer Anzahl von Spuren assoziiert ist, und ein anderes Fahrzeug innerhalb der Simulationsumgebung beinhaltet, einen Q-Maskierer, der eine Maske bestimmt, die auf eine Teilgruppe einer Gruppe von möglichen Aktionen für das autonome Fahrzeug für ein Zeitintervall anzuwenden ist, und einen Aktionsgenerator, der eine verbleibende Gruppe von Aktionen aus der Gruppe von möglichen Aktionen untersucht und eine autonome Fahrzeugstrategie für das Zeitintervall basierend auf der verbleibenden Gruppe von Aktionen und der Gruppe von Attributen, die mit dem autonomen Fahrzeug assoziiert sind, bestimmt.
Autonome Fahrzeugstrategiegenerierung
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOME FAHRSYSTEME UND AUTONOME FAHRZEUGFAHRVERFAHREN
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