Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung einer Auswirkung eines Objektes (40) im Umfeld eines Fortbewegungsmittels (80) auf ein Fahrmanöver des Fortbewegungsmittels (80) umfassend die Schritte: Ermitteln einer ersten Entfernung (d1) zwischen dem Objekt (40) und einer ersten Position (50) des Fortbewegungsmittels (80) mittels eines ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80), Ermitteln einer zweiten Entfernung (d2) zwischen dem Objekt (40) und einer von der ersten Position (50) abweichenden zweiten Position (55) des Fortbewegungsmittels (80) mittels des ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80), Berechnen einer Änderung zwischen der ersten Entfernung (d1) und der zweiten Entfernung (d2) bezüglich einer Wegstrecke (s), welche einer zurückgelegten Wegstrecke (s) zwischen der ersten Position (50) und der zweiten Position (55) des Fortbewegungsmittels (80) entspricht, und Berücksichtigen oder nicht Berücksichtigen des Objektes (40) bei der Durchführung des Fahrmanövers des Fortbewegungsmittels (80) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Berechnens.
A method for evaluating an effect of an object in the surroundings of a transport device on a driving maneuver of the transport device. The method includes: ascertaining a first distance between the object and a first position of the transport device with the aid of a first ultrasonic sensor of the transport device; ascertaining a second distance between the object and a second position of the transport device different from the first position, using the first ultrasonic sensor of the transport device; calculating a change between the first distance and the second distance with regard to a path, which corresponds to a distance traveled between the first position and the second position of the transport device; and taking into account or not taking into account the object during the execution of the driving maneuver of the transport device as a function of a result of the calculation.
Verfahren zur Bewertung einer Auswirkung eines Objektes im Umfeld eines Fortbewegungsmittels auf ein Fahrmanöver des Fortbewegungsmittels
02.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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