Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Umfeldabbildes eines Umfeldes (10) einer mobilen Einrichtung (30), umfassend die Schritte: Empfangen und/oder Erfassen von Umfelddaten (20) mittels einer Eingangseinrichtung (2), wobei die Umfelddaten (20) das Umfeld (10) abbilden und Informationen über statische Objekte und/oder dynamische Objekte (60) im Umfeld (10) umfassen, Ausführen der folgenden Schritte für einen aktuellen und für mindestens einen zukünftigen Zeitpunkt mittels einer Schätzeinrichtung (3): (a) Schätzen einer Zustandswahrscheinlichkeitsverteilung (21) für mindestens eines der statischen Objekte und/oder dynamischen Objekte (60) auf Grundlage der empfangenen und/oder erfassten Umfelddaten (20), (b) Erstellen einer Risikopotentialfeldkarte (22) des Umfeldes (10) auf Grundlage der geschätzten Zustandswahrscheinlichkeitsverteilung (21) des mindestens einen statischen Objektes und/oder dynamischen Objektes (60), wobei dies unter Berücksichtigung mindestens eines Risikoergänzungspotentials (23) erfolgt, Zusammenfassen der Risikopotentialfeldkarten (22) zu einer Risikopotentialfeldkartensequenz (24), und Ausgeben der Risikopotentialfeldkartensequenz (24). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein Kraftfahrzeug (50).

    The invention relates to a method for providing an environmental image of an environment of a mobile apparatus, comprising the following steps: Receiving and/or recording environmental data using an input apparatus, wherein the environmental data image the environment and comprise information on static objects and/or dynamic objects in the environment, executing the following steps for a current and for at least one future point in time by means of an estimating apparatus: estimating a state probability distribution for at least one of the static objects and/or dynamic objects based on the received and/or recorded environmental data, creating a risk potential field map of the environment based on the estimated state probability distribution of the at least one static object and/or dynamic object, wherein this is done taking into account at least one potential risk enhancement, and combining the risk potential field maps into a risk potential field map sequence, and outputting the risk potential field map sequence. The invention further relates to an associated device and a motor vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Umfeldabbildes eines Umfeldes einer mobilen Einrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung


    Beteiligte:
    GÜNTHER TONI (Autor:in) / WEHNER ROBIN (Autor:in) / HORSTMANN SVEN (Autor:in) / FRETER SÖNKE (Autor:in) / ELLIOTT DEAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion