Die Erfindung betrifft ein Steer-by-wire-Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit:- einer von einem Fahrer betätigbaren Lenkhandhabe (2);- einem Fahrzeugradaktor (11), der zum Einstellen eines Radlenkwinkels von mindestens einem lenkbaren Rad des Fahrzeugs eingerichtet ist;- einem mit der Lenkhandhabe (2) verbundenen Reaktionskraftaktor (5), der zum Erzeugen einer entgegen einer Auslenkung der Lenkhandhabe (2) wirkenden Reaktionskraft eingerichtet ist;- einer Primäreinstelleinrichtung (12), die zum Einstellen der von dem Reaktionskraftaktor (5) erzeugten Reaktionskraft eingerichtet ist, und- einer Rückfalleinstelleinrichtung (14), die zum Einstellen der von dem Reaktionskraftaktor (5) erzeugten Reaktionskraft bei einer Fehlfunktion der Primäreinstelleinrichtung (12) eingerichtet ist; wobei die Primäreinstelleinrichtung (12) ferner dazu eingerichtet ist, eine Stellgröße (S) zum Einstellen des Radlenkwinkels auszugeben, und die Rückfalleinstelleinrichtung (14) ferner dazu eingerichtet ist, bei einer Fehlfunktion der Primäreinstelleinrichtung (12) eine Stellgröße (S') zum Einstellen des Radlenkwinkels auszugeben; und wobei die Rückfalleinstelleinrichtung (14) und die Primäreinstelleinrichtung (12) verschiedenartig voneinander ausgebildet sind.Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben von einem Steer-by-wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug.

    The invention relates to a steer-by-wire steering system (1) for a motor vehicle, comprising: a steering handle (2) which can be actuated by a driver; a vehicle wheel actuator (11), which is configured to adjust a wheel steering angle of at least one steerable wheel of the vehicle; a reaction force actuator (5) which is connected to the steering handle (2) and is configured to produce a reaction force acting against a deflection of the steering handle (2); a primary adjusting device (12), which is configured to adjust the reaction force produced by the reaction force actuator (5), and a fallback adjusting device (14), which is configured to adjust the reaction force produced by the reaction force actuator (5) in the event of a malfunction of the primary adjusting device (12); the primary adjusting device (12) being further configured to output a manipulated variable (S) for adjusting the wheel steering angle, and the fallback adjusting device (14) being further configured to output a manipulated variable (S`) for adjusting the wheel steering angle in the event of a malfunction of the primary adjusting device (12); and the fallback adjusting device (14) and the primary adjusting device (12) being designed differently from one another. The invention further relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1) for a motor vehicle.


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    Titel :

    Steer-by-wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-wire-Lenksystems für ein Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    DREYER DIRK (Autor:in) / HOPP CHRISTIAN (Autor:in) / PÖHLAND ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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