Die Erfindung betrifft ein Verfahren (34) zum Betrieb eines Assistenzsystems (20) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer ersten Steuereinheit (22), und mit einer zweiten Steuereinheit (24), wobei ein erster Drehzahlsensor (26) zur Erfassung einer Drehzahl eines ersten Rads (4) an die erste Steuereinheit (22) angeschlossen ist, wobei ein zweiter Drehzahlsensor (30) zur Erfassung einer Drehzahl eines zweiten Rads (6) an die zweite Steuereinheit (24) angeschlossen ist, und wobei die erste Steuereinheit (22) signaltechnisch mit der zweiten Steuereinheit (24) gekoppelt ist. Mittels des ersten Drehzahlsensors (26) wird ein erstes Sensorsignal und mittels des zweiten Drehzahlsensors (30) ein zweites Sensorsignal erstellt, und es wird bestimmt, ob ein Fehlerfall der ersten Steuereinheit (22) oder der zweiten Steuereinheit (24) vorliegt. Dann, wenn kein Fehlerfall vorliegt, wird mittels der zweiten Steuereinheit (24) das zweite Sensorsignal an die erste Steuereinheit (22) geleitet, und mittels der ersten Steuereinheit (22) wird aus dem ersten Sensorsignal ein Radschlupf des ersten Rads (4) und aus dem zweiten Sensorsignal ein Radschlupf des zweiten Rads (6) bestimmt. Dann, wenn ein Fehlerfall der ersten Steuereinheit (22) vorliegt, wird mittels der zweiten Steuereinheit (24) anhand des zweiten Sensorsignals der Radschlupf des ersten Rads (4) ermittelt und aus dem zweiten Sensorsignal der Radschlupf des zweiten Rads (6) bestimmt. Dann, wenn ein Fehlerfall der zweiten Steuereinheit (24) vorliegt, wird mittels der ersten Steuereinheit (22) aus dem ersten Sensorsignal der Radschlupf des ersten Rads (4) bestimmt und anhand des ersten Sensorsignals der Radschlupf des zweiten Rads (6) ermittelt.
A method for operating an assistance system of a motor vehicle, with a first control unit and with a second control unit, wherein a first rotational speed sensor is connected to the first control unit for recording a rotational speed of a first wheel, wherein a second rotational speed sensor is connected to the second control unit for recording a rotational speed of a second wheel, and wherein the first control unit is coupled to the second control unit using signal technology.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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