Die Erfindung betrifft ein System (200) und ein Verfahren für ein Fahrzeug (100) zum Identifizieren einer Lücke (190) zwischen zwei Begrenzungen (170) in Fahrtrichtung (105) des Fahrzeugs (100), wobei die Lücke (190) mindestens eine vordefinierte Länge (191) und/oder mindestens eine vordefinierte Breite (192) aufweist, wobei die vordefinierte Länge (191) mindestens einer Länge (101) des Fahrzeugs (100) und die vordefinierte Breite (192) mindestens einer Breite (102) des Fahrzeugs (100) entspricht. Das System (200) weist einen Sensor (300) auf, der dazu eingerichtet ist, eine Außenkontur (171) der Begrenzungen (170) zu bestimmen, eine Karte (400), die dazu eingerichtet ist, die Außenkontur (171) der Begrenzungen (170) einem Ort (410) in der Karte (400) zuzuordnen, und ein Zuordnungsmodul (450), das dazu eingerichtet ist, ein Rechteck (195) mit der vordefinierten Länge (191) und der vordefinierten Breite (192) in der Lücke (190) zwischen den Begrenzungen (170) anzuordnen, so dass, wenn das Rechteck (195) in der Lücke (190) anordbar ist, die identifizierte Lücke (190) geeignet ist, das Fahrzeug (100) aufzunehmen.
System zur Erkennung einer Parklücke in Fahrtrichtung
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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