Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage (30) zumindest eines zukünftigen Geschwindigkeitsvektors und/oder einer zukünftigen Pose eines Fußgängers in einem Vorhersagebereich. Eine Karte einer Umgebung des Fußgängers und aktuelle Geschwindigkeitsvektoren weiterer Fußgänger in dem Vorhersagebereich werden bei der Vorhersage (30) berücksichtigt.
A method for predicting at least one future velocity vector and/or a future pose of a pedestrian in an area of prediction. A map of a surrounding environment of the pedestrian and current velocity vectors of other pedestrians in the area of prediction are taken into account in the prediction.
Verfahren zur Vorhersage zumindest eines zukünftigen Geschwindigkeitsvektors und/oder einer zukünftigen Pose eines Fußgängers
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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