Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Teleoperation eines Roboters aus einer Vielzahl an Robotern. Das Verfahren umfasst Ermitteln eines Istzustands des Roboters; Ermitteln eines ersten Sollzustands des Roboters; Generieren von ersten Steuerdaten, die konfiguriert sind, den Roboter in den ersten Sollzustand zu überführen; Steuern des Roboters basierend auf den ersten Steuerdaten; Übertragen von aktuellen Betriebsdaten an einen Server; Empfangen von zweiten Steuerdaten vom Server, die konfiguriert sind, den Roboter in einen zweiten Sollzustand zu überführen; Steuern des Roboters basierend auf den zweiten Steuerdaten; und autonomes Steuern des Roboters. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung einen Roboter, der eine Steuereinheit umfasst, wobei die Steuereinheit zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zur Teleoperation eines Roboters aus einer Vielzahl an Robotern. Das Verfahren umfasst Empfangen, durch einen Server, von aktuellen Betriebsdaten des Roboters; Ermitteln eines zweiten Sollzustands des Roboters; Generieren von zweiten Steuerdaten, die konfiguriert sind, den Roboter in den zweiten Sollzustand zu überführen; und Senden der zweiten Steuerdaten an den Roboter. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System umfassend einen Server, der zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist.

    A robot of a plurality of robots is remotely operated. The state of the robot is determined. A first desired state of the robot is determined. First control data are generated to transfer the robot into the first desired state. The robot is controlled based on the first control data. Actual operating data is transmitted to a server. Second control data is received from the server. The control data transfers the robot into a second desired state. The robot is autonomously controlled based on the second control data. The robot may include a controller that communicates with a server.


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    Titel :

    Skalierbare Teleoperation Autonomer Roboter


    Beteiligte:
    LENZ DENNIS (Autor:in) / RIETH DOMINIK (Autor:in) / WILHELM ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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