Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Wasseransammlung auf der Fahrbahn erfasst wird (102). Die Anwesenheit einer Person in der Fahrzeugumgebung wird erfasst (103). Dabei wird ermittelt, ob eine Mindestfahrstabilität bei einer Durchfahrt der Wasseransammlung vorliegt (104). Abhängig von der Anwesenheit der Person in der Fahrzeugumgebung und abhängig von dem Vorliegen der Mindestfahrstabilität wird entschieden, ob Brems- und/oder Ausweichmanöver eingeleitet werden. Ferner wird eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, die eine erste Sensoreinheit (2) zum Erfassen erster Sensordaten umfasst, die geeignet sind zur Erfassung einer Wasseransammlung auf einer Fahrbahn. Die Steuereinrichtung (1) ist dazu eingerichtet mithilfe der ersten Sensordaten zu ermitteln, ob eine Mindestfahrstabilität bei der Durchfahrt der Wasseransammlung vorliegt. Die Steuereinrichtung (1) umfasst eine zweite Sensoreinheit (3) zum Erfassen zweiter Sensordaten, die geeignet sind zur Ermittlung einer Anwesenheit einer Person in einer Fahrzeugumgebung.
Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Computerprogrammprodukt
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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